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一种车间环境下的多AGV协同调度方法及装置
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- Author(s): 肖金超; 褚宏山; 资双飞; 林炜岚; 陈鑫; 韩文龙
- Document Type:
other/unknown material
- Language:
Chinese
- Additional Information
- Contributors:
广州工业智能研究院; 中国科学院沈阳自动化研究所
- Publication Date:
2021
- Collection:
Shenyang Institute Of Automation ,Chinese Academy Of Sciences: SIA OpenIR / 中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
- Subject Terms:
- Abstract:
本发明属于物料配送技术领域,公开了一种车间环境下的多AGV协同调度方法及装置,所述方法包括:根据预先建立的全局地图和任务数据库进行加工任务分配,得到第一分配下车间内多个工位执行多个加工任务的加工总时间;所述加工总时间包括:多个AGV从当前工位到达下一工位的运输时间和多个工位的加工时间。根据工位的加工时间和运输时间对AGV进行路径规划,使路径规划后得到的第二分配的加工总时间最小,并以第二分配完成加工任务。有益效果:以加工时间和运输时间对AGV进行路径规划,可以减少AGV的停留等待工位加工的时间,避免AGV较长时间停留堵塞路径同时提高AGV的工作效率,进而提高系统的整体运行效率,降低加工总时间。
- Relation:
http://ir.sia.cn/handle/173321/30152
- Online Access:
http://ir.sia.cn/handle/173321/30152
- Rights:
cn.org.cspace.api.content.CopyrightPolicy@4493c076
- Accession Number:
edsbas.70D13000
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