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Terminal sliding-mode controllers with fixed-time stability and its applications to lateral control of an autonomous vehicle

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  • Additional Information
    • Contributors:
      Contrôle et optimisation des systèmes et énergie (COSE); Laboratoire d'Informatique et des Systèmes (LIS) (Marseille, Toulon) (LIS); Aix Marseille Université (AMU)-Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Aix Marseille Université (AMU)-Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS); Aix Marseille Université (AMU); Aix Marseille Université (AMU)-Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS); GIPSA - Safe, Controlled and Monitored Systems (GIPSA-SAFE); GIPSA Pôle Automatique et Diagnostic (GIPSA-PAD); Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab); Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP); Université Grenoble Alpes (UGA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP); Université Grenoble Alpes (UGA)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab); Université Grenoble Alpes (UGA); SOBEN SAS; in Stockholm, Sweden.
    • Publication Information:
      CCSD
    • Publication Date:
      2024
    • Collection:
      Université Grenoble Alpes: HAL
    • Subject Terms:
      Stockholm; Sweden
    • Subject Terms:
      Stockholm, Sweden
    • Abstract:
      International audience
    • Online Access:
      https://amu.hal.science/hal-04561950
      https://amu.hal.science/hal-04561950v1/document
      https://amu.hal.science/hal-04561950v1/file/ECC24_0230_FI.pdf
    • Rights:
      info:eu-repo/semantics/OpenAccess
    • Accession Number:
      edsbas.10B53F2E