a.a. 2005/06

L’obiettivo di quest’elaborato è creare le basi teoriche e tecniche per l’implementazione di un sistema di misura di posizione basato su telecamere per il NAVLAB. Tale sistema viene primariamente concepito come strumento atto a fornire in tempo reale le posizioni di un insieme di veicoli autonomi liberi di muoversi all’interno del campo visivo di una rete di telecamere installata in laboratorio. Inoltre, è previsto che tale strumento possa flessibilmente interfacciarsi ad una rete di sensori dislocata nello spazio operativo e fondere virtuosamente tutta l’informazione proveniente dal campo per meglio risolvere il problema di misura. Le posizioni rilevate dovranno essere processate e fornite all’utente come misure dotate di label, ovvero associate ai veicoli che le hanno generate. Il dispositivo che realizza tali compiti prende il nome