Backstepping control for combination model of switched reluctance motor ; Điều khiển backstepping cho mô hình kết hợp của động cơ từ trở chuyển mạch

Switched Reluctance Motor (SRM) has many advantages with very strong nonlinearity, hence it is difficult to control. The paper presents a method to design a nonlinear controller for SRM based on backstepping nonlinear control technique. This controller is first applied to SRM which its mathematical model is a combination of both the commutator and the motor in the same model. The combination model of SRM contributes to reduce the influence of nonlinearity due to the switching lock, increasing the accuracy in controlling this motor. The stability of the closed control loop was analyzed based on the Lyapunov stability standard. The simulation results performed on Matlab/Simulink confirmed the accuracy of the combination model and the quality of the backstepping control system. ; Động cơ từ trở chuyển mạch (SRM) với nhiều ưu điểm nhưng khó điều khiển bởi động cơ có tính phi tuyến rất mạnh. Bài báo trình bày một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển cho SRM dựa trên kỹ thuật điều khiển phi tuyến backstepping. Bộ điều khiển này lần đầu tiên được áp dụng cho SRM có mô hình toán là sự kết hợp của cả khóa chuyển mạch và động cơ trong cùng một mô hình. Mô hình kết hợp của SRM góp phần giảm ảnh hưởng của tính phi tuyến do bộ khóa chuyển mạch, tăng tính chính xác trong điều khiển động cơ này. Tính ổn định của vòng điều khiển được phân tích dựa trên tiêu chuẩn ổn định Lyapunov. Kết quả mô phỏng thực hiện trên Matlab/Simulink khẳng định tính chính xác của mô hình kết hợp và chất lượng của hệ thống điều khiển backstepping.