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Photogrammetric processing of MSL images: a case study at the Mont Mercou outcrop in Gale crater on Mars

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  • Additional Information
    • Contributors:
      Laboratoire de Planétologie et Géosciences UMR_C 6112 (LPG); Le Mans Université (UM)-Université d'Angers (UA)-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Nantes université - UFR des Sciences et des Techniques (Nantes univ - UFR ST); Nantes Université - pôle Sciences et technologie; Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université - pôle Sciences et technologie; Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ); Observatoire des Sciences de l'Univers Nantes Atlantique (OSUNA); Université d'Angers (UA)-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique); Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Université Gustave Eiffel-Nantes Université (Nantes Univ); Géosciences Environnement Toulouse (GET); Institut de Recherche pour le Développement (IRD)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3); Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Observatoire Midi-Pyrénées (OMP); Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Centre National d'Études Spatiales Toulouse (CNES)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Météo-France-Institut de Recherche pour le Développement (IRD)-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Centre National d'Études Spatiales Toulouse (CNES)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Météo-France-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS); Lunar and Planetary Institute
    • Publication Information:
      CCSD
    • Publication Date:
      2025
    • Collection:
      Université Toulouse III - Paul Sabatier: HAL-UPS
    • Subject Terms:
      The Woodlands (Texas); United States
    • Abstract:
      International audience ; The Curiosity Mars rover spent more than 70 sols to investigate the Mont Mercou outcrop in Gale crater in 2021 [1], capturing a unique set of image data with wide spatial coverage and high overlap. This allowed us to create a high resolution 3D Digital Outcrop Model (DOM) using 6825 images from the rover's Mastcam and Navcam instruments with a Structure from Motion (SfM) process. This process is often difficult and time intensive, so we developed a new Python-based pre-processing pipeline to make the creation of large DOMs more straightforward.
    • Online Access:
      https://hal.science/hal-04929382
      https://hal.science/hal-04929382v1/document
      https://hal.science/hal-04929382v1/file/2074.pdf
    • Rights:
      info:eu-repo/semantics/OpenAccess
    • Accession Number:
      edsbas.81A2C682