Abstract: TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Joinville, Engenharia Mecatrônica. ; O transporte de cargas refrigeradas, principalmente de alimentos, é uma operação vital para a sociedade contemporânea. Em 2022, as exportações brasileiras de carne fresca e refrigerada foram responsáveis pelo faturamento de US$ 11,805 bilhões, o que representou 3,53 % das exportações nacionais. Apesar desses fatos positivos, o transporte de cargas refrigeradas também é responsável por um consumo significativo de energia. Por estes motivos, este trabalho tem como objetivo comparar diferentes estratégias de controle da temperatura interna de um compartimento refrigerado, utilizado para o transporte de artigos perecíveis, com o intuito de manter tal grandeza dentro de limites aceitáveis de operação. As estratégias de controle analisadas foram dos tipos liga/desliga, Proporcional (P), e Proporcional Integral (PI). Os controladores foram implementados a partir da modelagem matemática do sistema térmico e de refrigeração, com estes sendo equacionados a partir dos fundamentos da Termodinâmica e Transferência de calor. Através dos resultados obtidos, observou-se uma economia no consumo médio de 10,6 % entre o controlador PI e um dos tipos de controlador liga/desliga. Além disso, este controlador foi capaz de manter a temperatura interna do compartimento constante em regime permanente no valor de referência, -20 °C, com um tempo de acomodação de aproximadamente 0,34 h. ; The transport of refrigerated cargo, mainly food, is a vital operation for contemporary society. In 2022, Brazilian exports of fresh and chilled meat were responsible for revenues of US$ 11.805 billion, which represented 3.53 % of national exports. Despite these positive facts, the transport of refrigerated cargo is also responsible for significant energy consumption. For these reasons, this work aims to compare different strategies for controlling the internal temperature of a refrigerated compartment, used for the transport of perishable items, in ...
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