Estudo da propagação acústica 3D em meios não homogéneos ; Raytracing baseado no príncipio de Fermat

Estudo da propagação acústica 3D em meios não homogéneos. No decorrer deste trabalho foram construídos dois modelos paramétricos de raytracing, um 2D e um 3D, baseados no princípio de Fermat, que estabelece que a trajetória de um raio entre dois pontos é aquela que minimizar o tempo de trajeto. Após estabelecer as equações de Euler-Lagrange associadas ao tempo de trajeto de um raio acústico, foram deduzidos os sistemas de equações diferenciais que modelam as trajetórias de raios acústicos. Em seguida, foram efetuadas as alterações necessárias à resolução dos sistemas deduzidos, permitindo efetuar diferentes simulações. Primeiro simulações preliminares para confirmar a veracidade dos dados calculados bem como capacidades do modelo, que se seguiram de uma comparação como outro software de raytracing e simulações na presença de re flexões. Todos os testes foram satisfatórios, sendo possível concluir que as ferramentas criadas são úteis no traçado de raios a três dimensões e na presença de campos de velocidade complexos com elevados gradientes de velocidade do som.