Desenvolvimento de um Ambiente Virtual para apoio de experimentos em telerobótica

A Telerobótica, resumidamente, é a manipulação de robôs à distância, usualmente empregando a Internet [D Abreu 2001]. No Departamento de Ciência da Computação (DCC) estão sendo desenvolvidos Projetos Finais, Projetos de Extensão e de PIBIC relacionados a essa área tendo como um dos objetivos principais a criação de um Laboratório Virtual de Física (Projeto CNPq - Ampliação de Acessibilidade a Laboratório de Ciências Usando Ambientes Virtuais e Tele-Robótica, CT-Amazônia 2008). O emprego de Laboratórios Virtuais de Física usando Telerobótica possibilitará a estudantes de nossa região ter acesso a experiências simples de Física a distância. Esse fator pode contribuir para a formação e motivação de estudantes, especialmente, do interior de nosso Estado, onde há uma grande carência de laboratórios de Ciências, e de Física, em particular. O uso de Telerobótica na Educação tem como referencial principal o trabalho de D Abreu e Chella [D Abreu e Chella 2001], que desenvolveu um ambiente para o ensino e aprendizagem de programação à distância, com um laboratório situado na Unicamp. Na literatura, até o momento, não encontramos referências do uso de Telerobótica no ensino de Ciências. Para a concretização dos diversos projetos envolvendo Robótica Educacional e Ensino de Física, concluídos [Santiago Junior e Netto 2009] [Teixeira e Netto 2009] e em andamento [Alves e Netto 2009] está sendo montado o Laboratório de Robótica Educativa do Amazonas (LaboREAm), que é ligado à área de Inteligência Artificial e Informática na Educação do DCC. O LaboREAm emprega kits Lego Mindstorms NXT para a criação dos robôs, que é, até o presente momento, a solução que apresenta a melhor relação custo-benefício e é empregado em várias escolas e universidades no Mundo, possuindo ampla literatura disponibilizada na Web. O ambiente virtual é modelado a partir da metodologia e arquiteturas propostas po Netto [Netto 2006]. O módulo de visualização dos cenários e robôs já está concluído [Santiago Junior e Netto 2009]. Os demais módulos estão em ...