Оцінка стійкості положення гібридних колісних машин з трансформерною ходовою частиною ; Оценка устойчивости положения гибридных автомобилей з трансформерной ходовой частью ; Evaluation of the stability of the position of hybrid wheel machines with transformer chassis

В роботі визначено обмеження на розміри бази й колії гібридних колісних машин за умовою стійкості положення при трансформерному виконанні їх ходової частини. Отримано умови відриву передніх та задніх коліс при гальмуванні у разі руху назад та відповідно руху вперед та умову відсутності відриву коліс передньо ї та задньої осей від опорної поверхні. Отримані результати можуть бути використані при створенні гібридних автомобілів (з комбінованим електромеханічним приводом ведучих коліс) модульної конструкції з трансформерною ходовою частиною. ; Определены ограничения на размеры базы и колеи гибридных автомобилей по условию устойчивости положения при трансформерном выполнении их ходовой части. Получены условия отрыва передних и задних колес при торможении в случае движения назад и соответственно движению вперед, а также условие отсутствия отрыва колес передней и задней осей от опорной поверхности. Полученные результаты могут быть использованы при создании гибридных автомобилей ( с комбинированным электромеханическим приводом ведущих колёс) модульной конструкции с трансформерной ходовой частью. ; The application of the transformer chassis makes it possible to make the total normal reactions on all wheels equal, which allows you to increase the carrying capacity of cars and increase the life of pneumatic tires, which is especially important for military wheeled equipment. In the work, the restrictions on the size of the base and the track of hybrid wheels are determined on the condition of stability of the position in the transformer performance of their chassis. The conditions for the separation of the front and rear wheels during braking in the case of backward movement and forward movement and the absence of separation of the front and rear axle wheels from the support surface are obtained. The condition for the separation of the front and rear wheels during braking in the case of backward and forward movement, the condition for the absence of separation of the front and rear axle wheels from the reference surface, ...