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Academic Journal

Cyber-physical framework for laparoscopic surgery ; Entorno de trabajo cíber-físico para cirugía laparoscópica

Subjects: Laparoscopic surgery; Surgical simulator; Cyber-physical system

  • Source: Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 21 No. 1 (2024); 69-80 ; Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 21 Núm. 1 (2024); 69-80 ;

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Terrain adaptability strategies statically-stable for a walking hexapod robot ; Estrategias de adaptabilidad estáticamente estables al cambio de terreno para un robot caminante de seis extremidades

Subjects: Forward kinematics; Inverse kinematics; Adaptability

  • Source: Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 16 No. 3 (2019); 332-343 ; Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 16 Núm. 3 (2019); 332-343 ;

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Decoupled Control of a 3-DOF Pneumatic Platform used as Motion Simulator ; Control Desacoplado de Plataforma Neumática de 3-GDL utilizada como Simulador de Movimiento

Subjects: Decoupled control; inverse kinematics; motion simulator

  • Source: Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 8 No. 4 (2011); 345-356 ; Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 8 Núm. 4 (2011); 345-356 ;

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Development and implementation of a singularity management strategy for a cooperative redundant robotic system destined to assistance during surgical interventions. ; Desarrollo e implementación de una estrategia de gestión de singularidades para un sistema robótico redundante cooperativo destinado a la asistencia en intervenciones quirúrgicas

Subjects: Singularities; Inverse kinematics problem; Redundant manipulator

  • Source: Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 12 No. 1 (2015); 80-91 ; Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 12 Núm. 1 (2015); 80-91 ;

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Cartesian trajectory tracking in manipulator robots ; Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores

Subjects: Manipulación robótica; planificación y seguimiento de trayectorias; control robusto

  • Source: Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 21 No. 3 (2024); 252-261 ; Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 21 Núm. 3 (2024); 252-261 ;

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Recursive Least Squares for a Manipulator which Learns by Demonstration ; Mínimos Cuadrados Recursivos para un Manipulador que Aprende por Demostración

Subjects: Manipulator; recursive least squares; trajectory

  • Source: Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 16 No. 2 (2019); 147 - 158 ; Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 16 Núm. 2 (2019); 147 - 158 ;

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Workspace Optimization of a Deltoid Robot ; Optimización del Espacio de Trabajo de un Robot Deltoide

Subjects: Deltoid Robot; Design; Optimization

  • Source: Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 16 No. 2 (2019); 159 - 170 ; Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 16 Núm. 2 (2019); 159 - 170 ;

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