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Dissertation/ Thesis

Infrastructure-free onboard motion estimation : application to an autonomous drone ; Estimation embarquée du mouvement sans informations d'infrastructure : application à un drone autonome

Subjects: Micro-drone; H-infinity control; Convex optimization

  • Source: https://theses.hal.science/tel-03697119 ; Autre. Université de Lyon, 2022. Français. ⟨NNT : 2022LYSEC002⟩.

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Infrastructure-free onboard motion estimation : application to an autonomous drone ; Estimation embarquée du mouvement sans informations d'infrastructure : application à un drone autonome

Subjects: Micro-drone; H-infinity control; Convex optimization

  • Source: https://theses.hal.science/tel-03697119 ; Autre. Université de Lyon, 2022. Français. ⟨NNT : 2022LYSEC002⟩.

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Dissertation/ Thesis

Origine de l'eau et des éléments dissous par traçage isotopique (H, O, S, Mg, Sr) sur le bassin amont de la Moselle

Subjects: Géochimie isotopique; Isotopes radioactifs en hydrologie; Traceurs radioactifs

  • Source: https://hal.univ-lorraine.fr/tel-01752506 ; Autre. Institut National Polytechnique de Lorraine, 2006. Français. ⟨NNT : 2006INPL003N⟩.

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Origine de l'eau et des éléments dissous par traçage isotopique (H, O, S, Mg, Sr) sur le bassin amont de la Moselle

Subjects: Géochimie isotopique; Isotopes radioactifs en hydrologie; Traceurs radioactifs

  • Source: https://hal.univ-lorraine.fr/tel-01752506 ; Autre. Institut National Polytechnique de Lorraine, 2006. Français. ⟨NNT : 2006INPL003N⟩.

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Origine de l'eau et des éléments dissous par traçage isotopique (H, O, S, Mg, Sr) sur le bassin amont de la Moselle

Subjects: Géochimie isotopique; Isotopes radioactifs en hydrologie; Traceurs radioactifs

  • Source: https://hal.univ-lorraine.fr/tel-01752506 ; Autre. Institut National Polytechnique de Lorraine, 2006. Français. ⟨NNT : 2006INPL003N⟩.

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Dissertation/ Thesis

Robust Control for MEMS Gyroscopes ; Commande Robuste pour des Gyromètres MEMS

Subjects: Robust control; MEMS gyroscopes; H∞ synthesis

  • Source: https://hal.science/tel-03363650 ; Autre. Université de Lyon, 2021. Français. ⟨NNT : 2021LYSEC034⟩.

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Robust Control for MEMS Gyroscopes ; Commande Robuste pour des Gyromètres MEMS

Subjects: Robust control; MEMS gyroscopes; H∞ synthesis

  • Source: https://hal.science/tel-03363650 ; Autre. Université de Lyon, 2021. Français. ⟨NNT : 2021LYSEC034⟩.

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Robust Control for MEMS Gyroscopes ; Commande Robuste pour des Gyromètres MEMS

Subjects: Robust control; MEMS gyroscopes; H∞ synthesis

  • Source: https://hal.science/tel-03363650 ; Autre. Université de Lyon, 2021. Français. ⟨NNT : 2021LYSEC034⟩.

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Robust Control for MEMS Gyroscopes ; Commande Robuste pour des Gyromètres MEMS

Subjects: Robust control; MEMS gyroscopes; H∞ synthesis

  • Source: https://hal.science/tel-03363650 ; Autre. Université de Lyon, 2021. Français. ⟨NNT : 2021LYSEC034⟩.

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Robust Control for MEMS Gyroscopes ; Commande Robuste pour des Gyromètres MEMS

Subjects: Robust control; MEMS gyroscopes; H∞ synthesis

  • Source: https://hal.science/tel-03363650 ; Autre. Université de Lyon, 2021. Français. ⟨NNT : 2021LYSEC034⟩.

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