Search Results

STABILIZATION CONTROL OF THE DIFFERENTIAL MOBILE ROBOT USING LYAPUNOV FUNCTION AND EXTENDED KALMAN FILTER

• Authors : Thuan Hoang, Tran; Manh Duong, Phung; Thi Thanh Vân, Nguyen

Subjects: robot stabilization control; Kalman filter; Lyapunov function

• Source: Vietnam Journal of Science and Technology; Vol 50, No 4 (2012); 441 ; Tạp chí Khoa học và Công nghệ; Vol 50, No 4 (2012); 441 ; 2525-2518

Record details

Necessary and sufficient conditions for identical synchronization in a network of two ordinary diferential systems of Hindmarsh-Rose 3D type with bidirectionally linear coupling ; Điều kiện cần và đủ cho sự cộng hưởng đồng nhất trong mạng lưới gồm hai hệ phương trình vi phân dạng Hindmarsh-Rose 3D với liên kết tuyến tính hai chiều

• Authors : Phan Văn Long Em; Đặng Trần Quốc Kỳ; Cao Hoàng Kiệt

Subjects: Coupling strength; Hindmarsh-Rose 3D model; largest transverse Lyapunov exponent

• Source: Dong Thap University Journal of Science; Vol. 14 No. 2 (2025): Natural Sciences Issue (Vietnamese); 104-110 ; Tạp chí Khoa học Đại học Đồng Tháp; Tập 14

Record details

Upper central exponent of linear stochastic differential algebraic equations of index 1

• Authors : NGUYEN Thi The

Subjects: lyapunov exponents; central exponents; stochastic differential equations

• Source: Tạp chí Khoa học, Vol 51, Iss 4A, Pp 13-21 (2022)

Record details

STABILIZATION OF NON ISOTHERMAL CHEMICAL REACTORS USING TWO THERMODYNAMIC LYAPUNOV FUNCTIONS

• Authors : Hoang, H.; Mai, T. P.; Phan, D. T.

• Source: Vietnam Journal of Science and Technology; Vol 49, No 2 (2011) ; Tạp chí Khoa học và Công nghệ; Vol 49, No 2 (2011) ; 2525-2518

Record details

Backstepping control for combination model of switched reluctance motor ; Điều khiển backstepping cho mô hình kết hợp của động cơ từ trở chuyển mạch

• Authors : Phí Hoàng Nhã, Phạm Hùng Phi, Đào Quang Thủy, Phạm Xuân Đạt, Lê Xuân Hải

Subjects: Switched Reluctance Motor (SRM); Backstepping Technique; Combination model

• Source: The University of Danang - Journal of Science and Technology; Vol. 19, No. 11, 2021; 18-23 ; Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng; Vol. 19, No. 11, 2021; 18-23 ; 1859-1531

Record details

Synchronization on the network of two Fitzhugh-Nagumo systems with the effect of the external electrical stimulation ; Sự đồng bộ hóa trong mạng lưới gồm hai hệ phương trình Fitzhugh-Nagumo khi có dòng điện kích hoạt từ bên ngoài

• Authors : Phan Long Văn Em

Subjects: Coupling strength; FitzHugh-Nagumo system; Lyapunov function method

• Source: Dong Thap University Journal of Science; No. 38 (2019): Part B - Natural Sciences; 74-77 ; Tạp chí Khoa học Đại học Đồng Tháp; Số 38 (2019): Phần B - Khoa học Tự nhiên; 74-77 ;

Record details

Tension control for multi-span web transport systems with roll inertia uncertainty compensation using RBF neural network ; Điều khiển lực căng kết hợp bù thành phần mô men quán tính bất định sử dụng neural RBF cho hệ cuộn lại nhiều phân đoạn

• Authors : Tong, Thi Ly; Nguyen, Thanh Tung; Duong Minh, Duc

Subjects: Web Tension Control; Web Transport Systems; Multispan Roll to Roll (R2R) Systems

• Source: Measurement, Control, and Automation; Vol. 2 No. 1 (2021) ; Chuyên san Đo lường, Điều khiển và Tự động hóa; T. 2 S. 1 (2021) ; 1859-0551

Record details

Period-doubling bifurcation and Feigenbaum constants in three-phase ac induction motor drives ; Phân nhánh chu kỳ kép, hằng số Feigenbaum trong hệ truyền động động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha

• Authors : Đỗ Hoàng Ngân Mi, Lê Tiến Dũng, Nguyễn Phùng Quang

Subjects: Induction motor (IM); Chaos theory; bifurcation diagram

• Source: The University of Danang - Journal of Science and Technology; Vol. 19, No. 5.2, 2021; 48-53 ; Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng; Vol. 19, No. 5.2, 2021; 48-53 ;

Record details

Chaotic charateristics of electric drive systems evaluated by asychronous three phase ac motors ; Đặc điểm hỗn loạn của các hệ truyền động điện qua ví dụ truyền động không đồng bộ xoay chiều ba pha

• Authors : ThS. Đỗ Hoàng Ngân Mi*

Subjects: IM; Chaos theory; bifurcation

• Source: The University of Danang - Journal of Science and Technology; 11(132).2018, No. 1; 54-58 ; Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng; 11(132).2018, Quyển 1; 54-58 ; 1859-1531

Record details

Control of bifurcation and chaos in the model of the permanent-magnet synchronous motor ; Điều khiển phân nhánh và hỗn độn trong mô hình động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cữu

• Authors : Nguyễn Lê Hòa*

Subjects: permanent-magnet synchronous motor; bifurcation; chaotic behavior

• Source: The University of Danang - Journal of Science and Technology; 11(84).2014, No. 1; 15-20 ; Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng; 11(84).2014, Quyển 1; 15-20 ; 1859-1531

Record details