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Entorno de trabajo cíber-físico para cirugía laparoscópica

• Authors : Herrera-López, Juan M.; Galán-Cuenca, Álvaro; García-Morales, Isabel

Subjects: simulador quirúrgico; Surgical simulator; Inverse Kinematics Model

• Source: RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de MálagaUniversidad de MálagaRiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de

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Estrategias de adaptabilidad estáticamente estables al cambio de terreno para un robot caminante de seis extremidades ; Terrain adaptability strategies statically-stable for a walking hexapod robot

• Authors : Sandoval Castro, X. Yamile; Castillo Castañeda, Eduardo

Subjects: Cinemática directa; Cinemática Inversa; Orientación constante del tórax

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Control Desacoplado de Plataforma Neumática de 3-GDL utilizada como Simulador de Movimiento

• Authors : Izaguirre, Eduardo; Hernández, Luis; Rubio, Ernesto

Subjects: 0209 industrial biotechnology; Control engineering systems. Automatic machinery (General); Robot paralelo

• Source: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de ValénciaUniversitat Politècnica de València (UPV)

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Desarrollo e implementación de una estrategia de gestión de singularidades para un sistema robótico redundante cooperativo destinado a la asistencia en intervenciones quirúrgicas

• Authors : Landeira Freire, Martín A.; Sánchez, Emilio; Tejada, Sonia

Subjects: Control engineering systems. Automatic machinery (General); Inversekinematics problem; Biomedical system

• Source: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de ValénciaUniversitat Politècnica de València (UPV)

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Desarrollo de un Algoritmo de Cinemática Inversa para la Simulación de Actitud en Astronaves en el entorno RACOON-Lab

• Authors : Martínez Sanchis, Daniel;

Subjects: Robótica; Cinemática inversa; Control

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Desarrollo de un Algoritmo de Cinemática Inversa para la Simulación de Actitud en Astronaves en el entorno RACOON-Lab

• Authors : Martínez Sanchis, Daniel

Subjects: Automatización; Satellites; Actitud

• Source: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de ValénciainstnameUniversitat Politècnica de València

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Determinación de la orientación del hombro de acuerdo con los criterios de la ISB a partir del registro con sensores inerciales

• Authors : Parra Escrig, Andrea

Subjects: Analysis of human motion; Articulación del hombro; INGENIERIA MECANICA

• Source: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de ValénciainstnameUniversitat Politècnica de València

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Development of kinematics for parallel robots using screw theory

• Authors : Torregrosa Antón, Álvaro

Subjects: Kinematics; Forward Kinematics; Láser

• Source: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de ValénciaUniversitat Politècnica de València (UPV)

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Diseño de un robot paralelo para aplicaciones de diagnosis y rehabilitación de rodilla

• Authors : Zamora Ortiz, Pau

Subjects: Lesiones de Rodilla; Inverse Kinematics; Robot

• Source: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de ValénciaUniversitat Politècnica de València (UPV)

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Estrategias de adaptabilidad estáticamente estables al cambio de terreno para un robot caminante de seis extremidades

• Authors : Sandoval Castro, X. Yamile; Castillo Castañeda, Eduardo

Subjects: Cinemática directa; Cinemática Inversa; Orientación constante del tórax

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