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Resolución geométrica de la cinemática inversa de un robot sin muñeca esférica

• Authors : Palomo Avellaneda, Leopold; Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl

Subjects: non-spherical wrist; Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica; cinemática inversa

• Source: XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza ISBN: 9788497498609UPCommons. Portal del

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Solución de la planificación de movimientos de un robot móvil paralelo binario mediante cinemática inversa de un robot hiper-redundante equivalente

• Authors : Pérez-Checa, Mario; Peidró, Adrián; Jiménez, Luis Miguel

Subjects: Hyper-redundant robot; Binary robot; Inverse kinematics

• Source: RUC. Repositorio da Universidade da CoruñainstnameUniversidade da Coruña (UDC)

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Cinemática 2D de caballos al trote mediante videometría y modelamiento matemático

• Authors : Yolanda Torres-Pérez; Edwin Yesid Gómez-Pachón; Francisco Miró-Rodriguez

Subjects: Modelo matemático; 0402 animal and dairy science; Marcha equina

• Source: Revista Facultad de Ingeniería, Vol 26, Iss 45, Pp 83-96 (2017)Revista Facultad de Ingeniería; Vol. 26 No. 45 (2017); 83-96Revista Facultad de Ingeniería; Vol. 26 Núm. 45 (2017);

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Computer application for extraocular muscle analysis based on a parallel kinematics model of the eye.

• Authors : Andrés Trujillo-Suárez, Carlos¹ ; Felipe Jaramillo-Osorio, Andrés²

• Source: UIS Ingenierías. jul-sep2019, Vol. 18 Issue 3, p169-174. 6p.

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Método de cinemática inversa en tiempo real basado en FABRIK para estructuras altamente restrictas

• Authors : Chaparro Cuevas, Sebastian Eduardo; Charalambos Hernández, Jean Pierre

Subjects: Automatic control; Kinematics; Control automático

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Desarrollo de un Algoritmo de Cinemática Inversa para la Simulación de Actitud en Astronaves en el entorno RACOON-Lab

• Authors : Martínez Sanchis, Daniel

Subjects: Automatización; Satellites; Actitud

• Source: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de ValénciainstnameUniversitat Politècnica de València (UPV)

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Cinemática inversa e programação de um manipulador robótico com 3 graus de liberdade

• Authors : Otoboni, Vinícius Machado; Universidade Estadual Paulista (UNESP)

Subjects: Denavit-Hartenberg; LoRa; Inverse kinematics

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Desarrollo de un Algoritmo de Cinemática Inversa para la Simulación de Actitud en Astronaves en el entorno RACOON-Lab

• Authors : Martínez Sanchis, Daniel;

Subjects: Robótica; Cinemática inversa; Control

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Análise e modelagem cinemática de um robô hiper-redundante do tipo snake-arm ; Analysis and kinematic modeling of a hyper-redundant snake arm robot

• Authors : Carloto, Gabriel Ferreira; Laranja, Rafael Antonio Comparsi

Subjects: Robôs industriais; Cinemática; Snake-arm robot

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Método de cinemática inversa en tiempo real basado en FABRIK para estructuras altamente restrictas ; FABRIK based real-time inverse kinematics method for highly constrained articulated bodies

• Authors : Chaparro Cuevas, Sebastian Eduardo; Charalambos Hernández, Jean Pierre

Subjects: 620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería; Cinemática; Kinematics

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